La quinta labor era limpiar los establos del rey Augías. Se suponía que la tarea debía ser tanto humillante (en vez de impresionante, como las anteriores) e imposible, dado que el ganado tenía una salud divina (y eran inmortales), por lo que producían una cantidad enorme de estiércol. Los establos Áugeos no se habían limpiado en 30 años y allí vivían 1000 vacas. Sin embargo, Hércules triunfó redirigiendo los ríos Alfeo y Peneo para limpiar la inmundicia.
Antes de comenzar la tarea, Hércules le pidió a Augías una décima parte del ganado si terminaba la tarea en un día, a lo que Augías accedió. Pero luego, Augías se negó a honrar el acuerdo en base de que Euristeo ya le había asignado la tarea. Hércules reclamó en la corte su recompensa, siendo apoyado por el hijo de Augías, Fileo. Augías los expulsó antes de que la corte dictaminara. Hércules volvió, mató a Augías y le dio su reino a Fileo. Según las Odas del poeta Píndaro, entonces Hércules fundó los Juegos Olímpicos:
los juegos que por la antigua tumba de Pélope el poderoso Hércules fundó, tras matar a Kleatos, hijo divino de Poseidón, y matar también a Éurito, que podía arrebatarle del tirano Augías contra su voluntad recompensa por el servicio prestado.
El éxito de esta labor fue finalmente descartado porque las aguas hicieron todo el trabajo y porque Hércules recibió un pago. Euristeo dijo que Hércules aún tenía siete labores que cumplir.
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